Ο Αρίσταρχος ο Σάμιος εισήγαγε πρώτος την ιδέα ότι η Γη περιστρέφεται γύρω από τον Ήλιο (3ος αιώνας π.Χ.) - η ιδέα αυτή όμως δεν έγινε αποδεκτή